第2514章 加拿大28机器人作者

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实验室的人立刻派出更多的机器人外出寻找。哭累了哭够了躺在冰冷的铁皮板上沉沉睡去,等醒来已经是第二天清晨了,邢烨是被冻醒的,听到不远处机器人的声音。

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机器人控制即运动控制,包括位置控制和力控制。位置控 制就是对于运动规划给出的运动轨迹,控制机器人的肢体(如机 械手)产生相应的动作。力控制则是对机器人的肢体所发出的作 用力(如机械手的握力和推力)大小的控制。运动控制涉及机器 人的运动学和动力学特性,所以,运动控制研究需要许多运动学 和动力学知识。总的来说,机器人运动控制比较困难,主要原因 在于要求的运动轨迹是在直角坐标空间中给定的,而实际的运动 却是通过安装在关节上的驱动部件来实现的。因而需要将机械 手末端在直角坐标空间的运动变换到关节的运动,也就是需要 进行逆运动学的计算。这个计算取

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特鲁勒和克拉帕乌丘斯是赫赫有名的机器人发明家。特鲁勒痴迷于制造各种机器,经常把大家拖下水,需要克拉帕乌丘斯来擦屁股。克拉帕乌丘斯则是非常靠谱的搭档,有时会使坏,总是替特鲁勒擦屁股。虚无制造机、混沌模拟机、幸福存在感叹机、人工统治机、情感陪伴机、人格交换机、末世论改造机、原子重生复制机、情欲放纵机……他们愿意接受形形色色的委托。两个好朋友受邀前往不同的星球

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